ピンヘッダをまっすぐきれいに半田づけする方法.md

+<img src="" alt="" width="400" hspace="5" align="left">   <br clear="all">   
+●ピンヘッダの写真123344.jpgを切り取る  
+
+いきなりですが，**ピンヘッダは熱に弱い** です．  
+プラスチック部分が熱で溶けちゃうんです．  
+
+そう，半田付けしている間に，プラスチックが溶けて，  
+**金属ピンが傾いたり，上下にスライドしてしまったりします．**  
+
+その結果，  
+●写真  
+<img src="" alt="" width="300" hspace="5" align="left"><img src="" alt="" width="300" hspace="5" align="left">   <br clear="all">   
+ほたる基板20200811_122855a.jpgから一部切り取る  
+123259.jpg  
+こんな風になっちゃいます．ピンが傾いているだけでなく，長さがまちまちなのがわかりますか？半田付けのときに，ピンが上か下にずれちゃったんですね．  
+
+これはライタコネクタとして使います．ＰＣからＡＶＲマイコンＩＣへプログラムを流し込む，大事なコネクタです．  
+まあ，多少傾いても，一応，電気的には，ちゃんとつながってるんですよ．豆電球やＬＥＤを光らせる程度なら，別に問題ないんです．が，  
+多くの場合，**このレベルの半田付けでは，プログラムは流れません．**  
+
+いいですか．このライタコネクタは，豆電球を光らせて喜んでる小学生レベルじゃ，ないんです．直流じゃないんですよ．  
+**ラジオの電波レベルのクロックが流れるんです．タコな半田付けでは，プログラムが流れないんですよ．**  
+
+Ａ君「このへんの経験は，２３期の先輩に聞いてみるといいよ．」  
+Ｂ君「このサンプルロボットでは，周波数の高い電気が流れる回路が２ヶ所ある．このライタ部分と，あとはラインセンサ基板ね．この２つは，半田付けがタコ（＝おたんこなす）だと全く動作しない．半田付けの腕が試される部分なんだよ．」  
+Ａ君「２３期が泣きまくった部分だね．」  
+
+でも，ラインセンサ基板に比べて，このピンヘッダの半田付けは，実は簡単です（理由は省略）  
+本格的な半田付けトレーニングは，ラインセンサ基板で行う（講座A-13）ことにしまして，  
+
+**ピンヘッダは，補助ツールがあれば，まっすぐきれいにしっかり半田付けできる**  
+
+**その補助ツールとは？**  
+ **・ピンソケット** または，  
+ **・ブレッドボード**  
+
+<img src="" alt="" width="400" hspace="5" align="left">   <br clear="all">   
+●130602 左から，ピンソケット，ブレッドボード大，ブレッドボード小  
+Ｂ君「３つとも部活にころがっている．  
+みんな秋月で買ったものだけれど，秋月のブレッドボードは，赤い台紙のものと，緑の台紙のものの２種類が売られていて，互換性がない．部活では緑の台紙のものに統一してるよ．」  
+[ブレッドボード ＢＢ－８０１](http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-05294/)  
+<a href="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-05294/"><img title="ブレッドボード ＢＢ?８０１: パーツ一般 秋月電子通商-電子部品・ネット通販" src="http://capture.heartrails.com/300x200/cool/1597319950649?http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-05294/" alt="http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-05294/" width="300" height="200" /></a>  
+
+ピンソケットの場合，  
+<img src="" alt="" width="400" hspace="5" align="left">   <br clear="all">   
+●133544.jpg  
+このように，２Ｐのピンソケットに，半田付けしたいピンヘッダを差し込んでから，  
+<img src="" alt="" width="400" hspace="5" align="left">   <br clear="all">   
+●133566.jpg  
+基板にさしこみ，  
+<img src="" alt="" width="400" hspace="5" align="left">   <br clear="all">   
+●133631.jpg  
+半田付けをします．このとき，全部半田付けしてはいけません．対角線に外側２ヶ所だけね．左下と右上，とかね．  
+Ａ君「どうして？」  
+Ｂ君「写真を見ればわかるように，基板とピンヘッダが密着してないでしょ．後で密着させるのさ．」  
+
+ブレッドボードの場合も，  
+<img src="" alt="" width="400" hspace="5" align="left">   <br clear="all">   
+●130655.jpg  
+まずブレッドボードにピンヘッダを差し込んでから，基板に差し込み，  
+<img src="" alt="" width="400" hspace="5" align="left">   <br clear="all">   
+●134051.jpg  
+半田付けをします．やはり対角線に外側２ヶ所だけね．  
+
+<img src="" alt="" width="400" hspace="5" align="left">   <br clear="all">   
+●141334.jpg  
+Ａ君「基板が斜めになった状態で半田付けされてよ．つまり，ピンヘッダは斜めにくっついてるってことだよね．」  
+Ｂ君「そりゃ当たり前だよね．基板は重いんだからさ．で，これを修正しないといけない．」  
+<img src="" alt="" width="400" hspace="5" align="left">   <br clear="all">   
+●134102.jpg  
+Ｂ君「基板をしっかり指でブレッドボードの方へ押しつけながら，半田付けした２ヶ所の半田を交互に溶かす．基板とピンヘッダがしっかり密着するまで，これを繰り返すんだ．  
+ピンソケットを使う場合も同様にやってね．基板とピンヘッダが密着すればいいのさ．」  
+<img src="" alt="" width="400" hspace="5" align="left">   <br clear="all">   
+●133934.jpg  
+Ｂ君「密着したらＯＫ．あとは半田が固まれば，まっすぐになる．」Ａ君「おお！」  
+Ｂ君「そうしたら，残りの４ヶ所を半田付けする．」  
+
+<img src="" alt="" width="400" hspace="5" align="left">   <br clear="all">   
+●134207.jpg  
+Ａ君「半田付けが終わったら，ピンソケットやブレッドボードを外して．おお！ピンがまっすぐ垂直だよ！長さも揃ってるよ！じゃあスズメッキ線で配線ををしてと」  
+Ｂ君「おっと！  
+**このピンヘッダに電線やスズメッキ線を半田付けするときは，再びピンソケットやブレッドボードに挿してから，半田付けを行うんだよ！**  
+そうでないと，せっかくのきれいなピンヘッダが，ぐねぐねになっちゃうよ！」  
+Ａ君「忘れやすいことだよね．」  
+Ｂ君「そう．そして泣く」  
+
+<img src="" alt="" width="300" hspace="5" align="left"><img src="" alt="" width="300" hspace="5" align="left">   <br clear="all">   
+●135318.jpg  
+135340.jpg  
+ＩＣモジュールに足をつける時にも，ブレッドボードを使っています．  
+このＩＣモジュールは，Arduino UNO（のコンパチ品）ですね．  
+<img src="" alt="" width="300" hspace="5" align="left"><img src="" alt="" width="300" hspace="5" align="left">   <br clear="all">   
+●173140.jpg  
+●141619.jpg 対角線２ヶ所を半田付け→交互に溶かして密着→残りを半田付け の手順を忘れずにね．  
+<img src="" alt="" width="400" hspace="5" align="left">   <br clear="all">   
+●173105.jpg  
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+<img src="" alt="" width="400" hspace="5" align="left">   <br clear="all">   
+●141856.jpg  
+Ｂ君「手前一番左側がD13 右側がVinだね．よく見ると，その両側に小さな穴があるでしょ．この穴にピンを入れちゃって，１こずらしたまま半田付けしちゃったりすると」  
+Ａ君「泣く」  
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+<img src="" alt="" width="400" hspace="5" align="left">   <br clear="all">   
+●173400.jpg Ｂ君「これがArduino Unoの完成品．ライタコネクタは上向き（USBコネクタと同じ側）に，３０本の足は下向きに取り付けるんだ．もし逆につけちゃうと」  
+Ａ君「泣く」  
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