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電池ボックスは端子抵抗がけっこう大きくて，「ステッパなどの大電流ロボットに電池ボックスを使うのは，よくない」 と，よく言われる．
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大電流が流れると，電池ボックスの端子抵抗などで，電圧がぐんと下がってしまうのだ．
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だから，
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電池の端子は，半田付けでくっつけるすべきだ，と，よく言われる（で，熱で電池が液漏れして大変なことに）
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●素人がやるとかなり危険です。まず素人では電池の亜鉛電極に半田がくっつきませんし、液漏れや電池破裂の危険があります。よいこは絶対にやってはいけません。
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以前の記事で，電池ボックスの抵抗の主因は，うずまきばね（鉄鋼製 抵抗大）である，という記事を紹介した．
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【電池BOX】 うずまきバネ式の抵抗は板バネ式の数十倍大きい - チカラの技術
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[https://power-of-tech.hatenablog.com/entry/2020/11/23/150638](https://power-of-tech.hatenablog.com/entry/2020/11/23/150638)
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そう。**鉄は銅に比べて電気抵抗がかなり大きい**
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じゃあ，**うずまきばねの鉄の部分を，銅線でバイパス（並列つなぎ）してやれば，電池ボックスの端子抵抗は小さくなり、電圧は落ちないんじゃないか．**
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そこで、マルツで売られている「電池端子」 を用いて、実験をしてみました。
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電池端子 IT型 単3：プラス(10個入)【IT-3SP】
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<a href="https://www.marutsu.co.jp/pc/i/34546/"><img title="電池端子 IT型 単3：プラス(10個入) IT-3SP タカチ電機工業製｜電子部品・半導体通販のマルツ" src="http://capture.heartrails.com/300x200/cool/1660605517630?https://www.marutsu.co.jp/pc/i/34546/" alt="https://www.marutsu.co.jp/pc/i/34546/" width="300" height="200" /></a>
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今回はyoutube動画で説明です。
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電池ボックスのうずまきばねを，端子板でバイパスしてみました
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[https://youtu.be/TR0mJWn2KjM](https://youtu.be/TR0mJWn2KjM)
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※今回の電池ボックスは、秋月で売ってる単３×４の電池ボックスを使いました。
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電池ボックス 単３×４本 Ｂスナップ [BH-341-1B] P-01972
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<a href="https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-01972/"><img title="電池ボックス 単３×４本 Ｂスナップ: パーツ一般 秋月電子通商-電子部品・ネット通販" src="http://capture.heartrails.com/300x200/cool/1660605778284?https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-01972/" alt="https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-01972/" width="300" height="200" /></a>
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<img src="☆" alt="☆" width="300" hspace="5" align="left">
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この電池ボックスの端子の接続を調べると、図の赤線のようになっています。
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<br clear="all">
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すべての電池ボックスがこの接続になっているとは限りません。 **必ず調べてから実行しましょう。**
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接続を間違えると、エネループがショートし、**発火** の危険があります。火事はしゃれにならない。**必ず電池ボックスの接続を調べ、電池を入れる時も絶対に接続を間違えてはいけません。**
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ぶっちゃけ、**この重大性がわからない人は、まねしないでください。危険すぎます。**
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さて、
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この動画からわかること
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・エネループ４本＋電池ボックスの合計抵抗は，うずまきばねのバイパスをすることで，０．４０Ω→０，２０Ωに低下
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・エネループそのものが，１本あたり０．０５Ωの抵抗を持つので，つまり，バイパスをすることで，電池ボックスの端子抵抗は０Ωになった．
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・その結果，
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たとえば電池１２本（無負荷で１４．４ｖ）の場合，４Ａの電流を流す（ステッパ２個＋サーボ１個くらいの電流）と，電源電圧は９．６ｖまで下がっていたのが，バイパスをすることで１２ｖまで上がる．これはすばらしい
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・しかも，スプリングに端子板をはさむことで，電池と電池ボックスの圧着力大になり，接触抵抗もぐんと減った
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要するに、
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**電池の半田付けをしなくても、この方法で、端子抵抗０Ωが実現できた。** （電池ボックスはぱんぱんだが）
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**すばらしい**
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※何度も言うけど、**接続間違いは発火の危険があります。** 内容の理解ができない人は、絶対にまねをしないでください。危険です。
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→そんな素人さん向けに、[こんな電池ボックス](#itabane_box) もありますよ。
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※おまけ [今回の実験データはこちら](jpg/B_box/B_box_data.xls)
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※ちなみに、電池スナップの細い線の電気抵抗は？
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→AWG26なので、０．１４Ω／ｍ つまり０．０２８Ω／２０ｃｍ
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電池ボックスに比べると影響ははるかに少ない（まあ，短いからね）
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***
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<a name="itabane_box" id="itabane_box"></a>
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↑は正直、原理がわかっていない素人さんには薦められません。
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つなぎ方を間違えると、エネループが発火するからです。
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そんな素人さんにも使える、「鉄スプリング」ではない電池ボックスは？
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電池ボックスには、スプリングではなく、板バネタイプのものもあります。
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板バネは鉄ではなく、「リン青銅」という銅合金で、電気抵抗は銅とほぼ同じです。
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これをニッケルメッキしたものが、板バネです。
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銅の割にはけっこう弾力がある。おもちゃの電池ボックスの端子に多い、あれです。
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<a href="https://www.marutsu.co.jp/GoodsListNavi.jsp?category=1500390005&key=%E6%9D%BF%E3%83%90%E3%83%8D&page=1&perpage=50&sort_order=no_order"><img title="板バネ|電池ケースの通販はマルツ。3000円ご利用で送料無料 該当件数4件" src="http://capture.heartrails.com/300x200/cool/1660604823666?https://www.marutsu.co.jp/GoodsListNavi.jsp?category=1500390005&key=%E6%9D%BF%E3%83%90%E3%83%8D&page=1&perpage=50&sort_order=no_order" alt="https://www.marutsu.co.jp/GoodsListNavi.jsp?category=1500390005&key=%E6%9D%BF%E3%83%90%E3%83%8D&page=1&perpage=50&sort_order=no_order" width="300" height="200" /></a>
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さすがに多少は接触抵抗があるけれど、まあスプリングよりは抵抗が小さいかと（未確認）。あと、電池が外れやすいのは気をつけないとね。
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他社でも、「電池ボックス 板ばね」とかで検索すれば、見つかるかも。
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[（Homeに戻る）](https://gitlab.sclub.ml/ktabei/srs_training/wikis/home/)
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